公司和外卖员签承揽合同是不合法的，应该签订的是劳动关系或者是劳务关系。承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。
个人与个人签署的承揽合同有效。在承揽合同中，以自己的设备、技术和劳力，为定作人加工、定作、修理、修缮或完成其他工作的人，可以是公民，也可以是法人。
建住宅房能签承揽合同。承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承包合同属于建设工程合同的一种，由承包人和发包人签订的合同。
依据《民法典》的规定，快递运输本质是运输合同，由承运人和托运人共同签订的。而加工承揽合同是由定作人和承揽人签订的，两者签订主体和合同内容不相同。
依据《民法典》的规定，承揽人完成工作后，定作人不按约定支付报酬的，构成合同违约，如果承揽合同有约定的，要支付违约利息，没有约定的，不能主张利息，但可以主张赔偿。
依据《民法典》的规定，承揽合同的内容一般包括承揽的标的、数量、质量、报酬，承揽方式，材料的提供，履行期限等内容。所以承揽合同有期限的，承揽合同期限由承揽人和定作人协商确定。
承揽合同是为了完成加工、定作、修理、复制等工作而订立的合同，根据民法典规定，解除承揽合同需要赔偿可得利益。承揽合同中需要具备承揽的标的、数量、质量、报酬，承揽方式等内容。
依据《民法典》的规定，承揽人在完成工作过程中造成第三人损害或者自己损害的，定作人不承担侵权责任。但是，定作人存在过错的，定作人要承担一定的责任。
依据《民事诉讼法》的规定，同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地为履行地。所以签订加工承揽合同时，可以约定管辖地。
通常情况下，焊接的项目如果需要具备专业资质，焊接承揽合同就需要约定相应的资质要求，承揽人就应当具备资质才可完成工作。如果焊接承揽工作不符合质量要求的，承揽人需要承担修理、重作、减少报酬、赔偿损失等违约责任。